在宋朝的历史上，确实发生过一些篡夺王位的事件。虽然宋朝是一个相对稳定的时期，但在其900多年的历史中，这个王朝也经历了几次篡位和政权更迭的事件，尽管数量不多。首先，值得一提的是公元960年，刘知远（宋太祖赵普之子）篡夺了后梁末帝刘承祐的皇位，并建立了宋朝。这标志着北方政权的更迭，也开启了北宋时期的统治。此后，北宋的帝位在985年和997年又发生了两次篡位事件。985年，北宋开宝后晋王赵匡胤废除了他的兄弟赵匡义的太子地位，并篡夺了皇位。而在997年，宋真宗赵恒篡夺了他的父亲宋太宗的皇位。这两次篡位都是内部亲王之间的宫廷政治斗争，帝位的更迭并没有引起太大的社会动荡。