宋朝府兵制中设立藩镇的原因可以从多个方面来解释。首先，藩镇制度起源于唐朝晚期，随着政权的衰弱和地方割据势力的崛起，朝廷不得不依靠藩镇来维持地方的稳定和统治。宋朝建立之初，国力较为弱小，而且刚刚经历了五代十国的乱争，各地割据势力众多，边疆地区的安全也面临严重威胁。因此，设置藩镇当时是为了稳定边疆和平定内乱。其次，藩镇制度也是为了解决编制和战备问题而采取的一种办法。宋朝在初建时期并没有完善的军事制度，无法像唐朝一样依靠强大的来维持。因此，朝廷需要依靠地方豪强和将领来组织和维护地方，并承担地方治安和边塞防御的责任。通过设置藩镇，可以有效地解决编制和战备的问题。