宋朝的君臣关系并不是绝对不需要跪拜的。在宋朝，尽管文化和社会制度的变化使得君臣关系有了一些变化，但皇帝与臣子之间的尊卑关系仍然被高度重视。首先，宋朝是一个高度重视礼仪的时代。在公众场合，君臣之间的跪拜是展示尊卑关系的一种重要方式。皇帝是天子，被认为是天命所归，他的地位是无可争议的。臣子在跪拜的时候，是向皇帝表达敬意和顺从，体现了君臣之间的垂拱关系。这种跪拜不仅是一种礼节，也是一种象征，代表了臣子的忠诚和尊重。