宋朝唐州驻军被称为“禁军”或“马步军”。宋朝是中国历史上一个重要的王朝，它的统治时期从公元960年持续到公元1279年。在这个时期，唐州是一个位于中国东北地区的重要城市，也是宋朝的一个重要军事和行政中心。宋朝的禁军是一个专门担负着保卫边疆和维护的。宋朝的禁军分为几个不同的，其中驻守在唐州的禁军主要由马步军组成。他们是宋朝最主要的步兵，装备精良，战斗力强大。马步军是一支非常精锐的，他们的主要任务是保卫唐州和边疆地区的安全。他们驻扎在唐州的军营内，定期进行军事演练和训练，并负责巡逻和执法任务。在战争爆发时，他们将被调集到前线，参与作战。