1、艄上归程：比喻历尽艰难回到家乡，形容一种漫长而艰辛的旅途。2、把艄抛海：比喻放弃原来的路线，转而改变方向，采取新的办法。3、艄船穿梭：形容经历多次艰难的旅行，比喻不断地探索、革新，把事情做得更好。