机械原理是描述和分析机械结构和机械系统运动规律的一门学科。它主要研究物体之间的相互作用、运动规律以及能量传递等方面的问题，探讨机械系统的力学性质和动力学特性。机械原理包括静力学、动力学、运动学、杆件力学、机械设计等方面的内容。