洗鞋垫是否要泡需要根据鞋垫的材质和污渍的程度来定。如果鞋垫表面只有一些表浅的灰尘或污渍，可以直接用软毛刷或擦洗布进行清洁。如果污渍比较严重，则可以考虑用清水浸泡鞋垫后再进行擦洗，但浸泡时间也不能太长，以免影响鞋垫的功能和造型。鞋垫材质分为：EVA鞋垫、海绵鞋垫、硅胶鞋垫、TPR鞋垫、乳胶鞋垫、布料鞋垫等。