1、匍匐前进：形容虫子身体伸展平贴在地面或其他表面，通过腹部和肢体的运动前行。2、蠕动：形容虫子身体呈现波浪状或蛇一般的起伏运动。3、蠕行：形容虫子通过蠕动肢体或身体段落的转动缓慢前进。4、爬动：形容虫子利用腿或附肢的协调运动在地面或其他表面上移动。