消防出警是不收取费的。根据《消防法》第四十九条规定：消防队、专职消防队扑救火灾、应急救援，不得收取任何费用。单位专职消防队、志愿消防队参加扑救外单位火灾所损耗的燃料、灭火剂和器材、装备等，由火灾发生地的给予补偿。因此消防队出警是不收费的。