真武大帝手下兵将有36位，除了龟蛇二将外，还有四大神将，分别是赵元帅、马元帅、温元帅、关元帅，即赵公明、马善、温琼与关羽。相传玉帝因贪心刘天君家的宝树，于是分出三魂中之一魂下凡投胎，经过三清天尊点化，三世，最终功德，被玉皇大帝敕封为真武大帝。真武大帝在降魔卫道时除了收服了著名的龟蛇，还有三十六位天将。