磷虾体形与小虾相似，身体很透明，没有鳃腔；鳃裸露在外，直接浸浴在水中；腹部共有六节，末端有一个尾节；有八对胸肢，胸肢都是双肢型。胸肢上没有特化的颚足，眼柄腹面及腹部的附肢上，基部都有一些球状发光器，可以发出磷光，因此被称为磷虾。