拉萨到香格里拉自驾需要大约1天6小时。从拉萨到香格里拉的自驾路线为：从拉萨市出发，途经G318、林拉公路、沪聂线、G214等路段，行驶1570.7公里后，右转进入江苏大道，行驶220米，右转从江苏大道到香格里拉市，行驶320米，即可到达目的地。