敲诈勒索罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。敲诈勒索需要达到一定的数额才能定罪。敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，机关应当立案追诉。犯敲诈勒索罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑法》第二百七十四条。敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。