1、伤残鉴定分两种：精神鉴定、肢体鉴定。另外还有一个三期鉴定，即误工期、营养期、护理期的鉴定。上海精神鉴定费用一般是2400元，肢体鉴定一般是1800，三期鉴定一般是800元。2、交通事故发生后，伤残鉴定之前需要去处理交通事故的交警队拿一个交通事故伤残鉴定委托书，又叫推介书，2012年上海交通事故伤残鉴定跟2011年上海交通事故伤残鉴定比较有所变化。2011年是受害方从交警队拿了交通事故伤残鉴定委托书后可以自己去或者委托律师去相关的八家司法鉴定机构做鉴定，2012年上海交通事故伤残鉴定则是在交警队拿交通事故伤残鉴定委托书的时候就要从委托书上面的六家机构先确定好哪一家，也就是说，让当事人当场作出选择，且机构有所减少。