刑事附带民事诉讼的主旨是：被害人或其法定代理人有权提起刑事附带民事诉讼，前提是犯罪行为导致人身权利受侵犯或财物损失，有明确的被告、具体的赔偿要求和事实根据，以及符合人民受理附带民事诉讼的范围。法律分析；1、提起刑事附带民事诉讼的原告人、法定代理人符合法定条件：因犯罪行为使人身权利受侵犯或财物被损毁而遭受物质损失的被害人(公民、法人和其他组织)、已死亡被害人的近亲属、无行为能力或者行为能力被害人的法定代理人有权提起刑事附带民事诉讼。2、有明确的被告(在逃同案人除外)。3、有请求赔偿的具体要求和事实根据。4、被害人的物质损失是由被告人的犯罪行为造成的。5、属于人民受理附带民事诉讼的范围。拓展延伸；刑事诉讼中的附带民事诉讼：权益保障与赔偿机制。