法律分析：“碰瓷"行为在法律上的认定，应当具体情况具体分析。一、由于行为人故意制造事故，不会明示自己的主观目的，会对事实加以隐瞒，从而骗取对方"自愿"交付赔偿款，因此"碰瓷"行为符合诈骗罪的构成要件。二、如果"碰瓷"行为被人看穿，"碰瓷"行为人通过威胁或者要挟方法，致使被害人基于恐惧心理而交付财物，没有达到"压制被害人使之不能反抗、不敢反抗或者无法反抗"的程度，被害人是否交付财物仍有选择的意志自由的，一般则以敲诈勒索罪定罪处罚。否则，"碰瓷"行为人以暴力或胁迫方式，达到"压制被害人使之不能反抗、不敢反抗或者无法反抗"的程度，甚至直接从被害人处强取一定数额的财物的，则成立抢劫罪