法律分析：只要子女不履行赡养义务父母就可以起诉子女，没有时间多长时间不赡养才可以起诉。而且如果是要求支付赡养费向提起诉讼的，不受诉讼时效的，父母可以随时起诉子女。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。