调解达成协议，签收制作的调解书，其法律效力生效则无需开庭。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》。第九十九条 调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民应当及时判决。第一百四十二条 法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。