擅自驾驶他人车辆发生交通事故，责任由车辆使用人承担赔偿责任；车辆所有人、管理人对损害有过错的也要承担相应赔偿责任。根据《民法典》和《中华人民共和国民法典》，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害，应承担侵权责任；未经允许驾驶他人机动车发生事故，责任由车辆使用人承担，车辆所有人、管理人对损害有过错的也要承担赔偿责任。法律分析；