子女不赡养父母的起诉步骤包括携带身份证明、起诉书和相关的诉讼证据，前往具有管辖权的提起诉讼。若受理了案件，将进行立案、庭前准备、开庭审理和宣判。根据《民法典》和《老年益保》的相关规定，成年子女不履行赡养义务的父母有要求子女给付赡养费的权利，赡养人也应当履行对老年人的经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。法律分析；子女不赡养父母的起诉步骤如下：首先，需要携带身份证明、起诉书和相关的诉讼证据，然后前往具有管辖权的提起诉讼。如果受理了案件，接下来将进行立案、庭前准备、开庭审理和宣判。根据《民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。