继父与生母在婚姻关系期间内，共同抚养继子女，承担了继子女的生活、教育医疗费用，形成了扶养关系，继子女对继父就有赡养义务。也就是说，符合前文的条件的情况下，继子女也有权利继承继父的遗产。民法典第一千一百二十七条：遗产按照下列顺序继承。（一）第一顺序：配偶、子女、父母。（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。一、继承权的特征是什么。