当事人与他人之间发生交通事故，交通管理部门判定对方全责的，当事人可以根据责任认定书向对方要求赔偿。根据我国《道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。一、横穿马路被撞保险公司赔吗。因为行人横穿马路被撞，实际的情况会有多种情形，保险公司具体如何赔偿应根据以实际情况作出的责任认定结果而定。比如行人红灯时横穿马路且不走人行横道，那么机动车无过错的情况下，如果交警判定行人承担事故的全部责任，保险公司只需要在交通事故责任强制保险无责任赔偿限额内赔偿。根据《道路交通安全法》第七十六条规定。