法律主观。路边停车收费实行市场调节价、指导价、定价3种定价形式，非自然垄断经营性质的机动车停放服务（商场、娱乐场所、宾馆酒店、写字楼等建筑物的配套停车场等停放服务）收费，实行市场调节价。法律客观。