未婚或离异的成年子女无收入、丧失劳动力或不能生活，已婚的成年子女本身无收入，其家庭收入不足以维持当地基本生活水平，父母有严重犯罪行为时，可以免除赡养老人的义务。该内容由 张家齐律师 和 家和律云 共创回答。