未成年子女有权要求父母支付抚养费，可通过诉讼程序实现。程序包括准备证据、起诉状、证据交换、审判程序和执行判决。子女需提供证据证明父母拒不履行抚养义务，判断后作出判决，如父母不履行判决可申请执行。子女在法律上有权利，但诉讼程序较长，建议双方履行义务，避免法律纠纷。法律分析；虽然法律没有明确规定婚内不支付孩子抚养费的具体期限，但只要父母一方拒不履行抚养义务，未成年子女有权要求支付抚养费，并向起诉。在这种情况下，诉讼程序通常包括以下几个步骤。1.准备证据：子女需要提供证明父母存在拒不履行抚养义务的证据，如协议、信件、短信、证人证言等。2.起诉状：子女向提起诉讼，要求父母承担抚养费。3.证据交换：安排双方进行证据交换，了解案件具体情况。