法律分析。父亲死亡后，车辆和牌照过户需要先到公证处办理继承权公证。机动车属于财产，可作为遗产继承。然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。经交警部门签注后换发新的行驶执照。法律依据。《中华人民共和国民法典》。第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。