根据法律规定，机动车发生道路交通事故致人死亡的，由机关交通管理部门进行责任认定，并根据责任认定过错程度承担法律责任。其中，在民事赔偿方面，由保险公司在保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错责任比例承担赔偿责任。如果肇事者拒不赔偿，受害方可向人民起诉，并可申请强制执行；如果人民查明被告人确无财产可供执行的，人民应当裁定中止执行，中止的情形消失后，恢复执行。《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。