继父母与继子女的抚养关系必须满足以下条件：1.继子女未成年。2.继父母承担全部或部分抚养费用。3.抚养事实持续时间足够长。如果继子女已成年并可生活，继父母对其已无抚养义务。该内容由 信金国律师 和 家和律云 共创回答。