驾驶证拿了几年了一直没开过车，具体如下：可以自费去驾校练习，练习机动车驾驶证科目二、科目三。也可以陪同其他有驾照的人，把机动车开到比较空旷的地方练习。只有多练习，你才能熟悉和驾驶机动车。机动车驾驶证经过考试后，条件不允许的，可以不驾驶车辆。驾驶证可以上高速的年限。