法律主观。公民维护权利的四种方式主要是协商、调解、仲裁、诉讼。当发生纠纷时，当事人之间可以协商解决，如果当事人不愿意协商或者协商不成的，则可以向调解组织申请调解、根据达成的仲裁协议申请仲裁、直接向人民起诉等。法律客观。