成年子女有义务赡养父母，赡养指提供必要生活条件。如不履行义务，父母可起诉子女要求赡养费。缺乏劳动能力或生活困难的父母可要求子女支付赡养费。子女需履行经济赡养、生活照顾和精神慰藉义务，照顾老年人的特殊需要。该内容由 王雨露律师 和 家和律云 共创回答。