如果是过期一年内的驾驶证可以正常的去办理更换，过期超过一年以上三年以下的需要参加科目一考试，考试通过后才可以办理驾驶证更换。但如果过期超过三年以上的驾驶证会被作废处理，不能恢复驾驶证的驾驶资格了，需要重新报名考取驾驶证。