正步走的口令就是正步走，口令分为预令和动令，当听到"起步"的时候，就做出准备，身体要前倾；听到“走”向前迈步，左脚向正前方踢出约75厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，上体正直，微向前倾；手轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节。