机动车在高速公路上发生故障时必须停车，并立即开启危险报警闪光灯，夜间需要开启示廓灯和后位灯，在车后150米以外设置警告标志，车上人员要迅速转移至车右前方护栏以外的安全地带，面向来车方向并迅速拨打紧急电话求援或报警。