闯黄灯算违章，但闯黄灯主要是警示的作用。根据规定，黄灯亮时机动车的一部分车身越过了停止线车辆可以继续前行，不能认定为闯黄灯，那么未越过停止线的车辆需要等待信号灯绿灯的亮起才能通行。