2.清洗猪蹄，放入锅中，加入大葱和姜，煮至水滚后转小火慢炖四到五个小时，期间不断撇去浮沫，以去除猪蹄的杂质，炖至汤汁呈奶白色。3.炖好的猪蹄捞出，去掉葱姜，将花生仁用擀面杖擀碎后加入汤中，继续保持小火慢煮十分钟，加入适量盐进行调味。4.使用电磁炉，将猪蹄平铺在火锅锅底，倒入炖好的汤汁，再将金针菇和茼蒿菜铺在上面，用小火慢炖至菜类熟软即可享用。5.制作蘸料：将芝麻酱用温水稀释少许，加入朝鲜辣酱、海鲜酱油、蒜蓉辣酱、黑胡椒酱，根据个人口味调整比例，搅拌均匀后，作为蘸料搭配火锅食用。