汇川伺服内部扭矩指令不超过90%算正常。伺服电机在正常使用条件下的输出扭矩不应该超过其额定扭矩的90%。深圳市汇川技术股份有限公司（简称“汇川技术”）创立于2003年，公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商。