成熟初中教师有必要教高中。成熟的初中教师在教学过程中积累了丰富的教学经验，包括教学方法、课堂管理等方面的技巧，这些经验可以帮助他们更好地应对高中教学的挑战。初中和高中的教学内容有一定的衔接性，成熟的初中教师对初中阶段的知识点和基础有较为深入的理解，能够更好地帮助学生建立扎实的基础，为高中学习打下坚实的基础。所以成熟初中教师有必要教高中。