良知就是指正确的是非善恶观。所谓“是”指对的、正确的。所谓“非”是指错误的、不对的。“是非”是指事理的正确与错误。所谓“善”，就是满足人们需要的合理性。满足需要是从人本身的出发的。人的需要可以分许多层次。所谓“合理地”是指满足形式的客观合理性，是就社会而言，具体地说就是在社会当中个人需要的满足不能损害他人的利益。这样一来，善就不是一个单纯的主体的，也不纯粹社会的，是主体的、社会的、历史的。所谓“恶”，就是与善相对的东西。