1、电池取出后，可以看到里面有四个电极片，两大两小。一般电池接触不良都是两个小的片，只要用手将两个小片微微向外掰一点即可。2、把电池装回irobot，尝试充电。3、如果仍然哭诉“充点错误1”，也有可能是你曾经拆装过后盖，导致后盖过松或过紧。尝试用螺丝刀调整一下，一般就可正常充电了。