“地”在“放心地回家了”中用作副词，表示方式或状态，修饰的是动词“回家”。句子中，“地”用于描述“回家”的方式“放心地”。相比之下，“放心的回家了”中“的”用作形容词或名词的修饰语，在句中使用不符合，所以是“放心地回家”。