1、上海地铁第一运营有限公司：运营1号线、5号线、9号线、10号线。2、上海地铁第二运营有限公司：运营2号线、11号线、13号线（世博专线）内。3、上海地铁第三运营有限公司：运营3号线、4号线、7号线。4、上海地铁第四运营有限公司：运营6号线、8号线。5、上海磁浮交通发展有限公司：运营磁浮示范的运营线。