府兵制度。西魏权臣宇文泰创建府兵制，用府兵制打破了胡人打仗的局面，并且仿照鲜卑八部制设立八柱国，府兵全家可以免除赋役，当兵成为鲜卑人的专利，汉人主要负责耕种。