1、理解Java程序：理解Java程序是如何工作的。了解程序中使用的传感器、执行器和控制逻辑。2、选择LEGO组件：根据Java程序中使用的传感器和执行器，选择相应的LEGO组件。在Java程序中使用了一个红外传感器，需要一个LEGO的超声波传感器。3、转换控制逻辑：将Java程序中的控制逻辑转换为适合LEGO机器人的形式。包括将复杂的算法简化为更直接的控制流程，并适应新的传感器和执行器。