神经系统的结构和功能的基本单位是神经元。神经系统由脑、脊髓以及它们所发出的神经组成。中枢神经系统包括脑和脊髓，是神经系统的中枢部分。周围神经系统由脑发出的脑神经和由脊髓发出的脊神经组成，是神经系统的周围部分。因此，正确的说法是神经系统由大脑、小脑和脑干组成的神经系统。