2.质量是物体所具有的惯性和引力特性，是物理学中的基本概念。它是一个标量，不受物体位置、状态或形状的影响。3.质量分为惯性质量和引力质量。惯性质量是指物体抵抗加速度的能力，而引力质量是指物体在引力场中的表现。4.千克（kg）是国际单位制中质量的基本单位。实验室常用的托盘天平可以用来测量质量，其精确度通常为0.1克或0.2克。5.托盘天平的工作原理基于杠杆平衡，通过比较未知质量物体与已知质量砝码的重量来确定物体的质量。6.使用托盘天平时，应将其放置在水平面上，并通过平衡螺母调整天平至平衡状态。称量时，将待测物体放在左托盘，砝码放在右托盘。7.如果砝码和待测物体放反了，并且使用了游码，则测得的质量将比实际质量小。如果没有使用游码，则测得的质量与实际相等。