若员工仅因好奇心驱使或无恶意地观察，且其行为未侵犯雇主隐私、未对其产生实际伤害或干扰，则通常并不违法。然而，若利用无人机拍摄雇主家庭私密场景、获取个人隐私信息，或对其日常生活造成严重干扰、威胁，便有可能触犯法律。从法律层面来看，此举可能侵犯公民隐私权与住宅安宁权等权益。此类行为可能违反《治安管理处罚法》，严重者甚至构成犯罪。具体裁定需结合行为动机、所引发的后果等诸多因素进行全面考量。