不经员工明确同意的公司跟踪行为具有违法性。法律规定员工具有隐私权。在特殊环境如工作场所，出于保护公司资产与维持工作秩序之必需，监控措施或许不为非法，但仍须遵循特定标准。若公司的跟踪行为超越工作场所及工作时间，且无合法目的与必要程序，则构成对员工权益的侵害。员工可对此提出异议，并寻求法律援助，例如向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。总而言之，判定公司跟踪行为是否违法需全面考量其目的、范围、手段及员工同意与否等因素。