从驾驶员后侧车门打开或者从后尾箱盖打开。丰田车门后排可以从驾驶员后侧车门打开或者从后尾箱盖打开。在开启后车门之前，确保车辆已经停稳，并拉起驻车制动器，防止意外发生。