如何解决杜宾斯曲线曲率不连续的问题【点击查看详情】
1、平滑路径,是一种常用的方法,可以减少曲率不连续的问题。2、路径规划,可以改变曲率突变,减少曲率不连续的问题。
相关视频/文章